擺線針輪減速機的原理、主要特點和結(jié)構(gòu)及選型參數(shù)

       擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置,。廣泛應(yīng)用于紡織印染,、輕工食品,、冶金礦山、石油化工,、起重運輸及工程機械等領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置,。
    （參見下圖:太陽輪（針齒輪）Zz與行星輪（擺線輪）ZB的齒數(shù)差為1，即Zz-Zb=1）
       本廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機質(zhì)量優(yōu)良,、性能可靠,、規(guī)格齊全、價格合理,。
其傳動過程如下：
       行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。
       在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu),，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，（為了減少摩擦,，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）,。
       當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 



        主要特點
    ⊙ 高速比和高效率
        高級傳動,，就能達(dá)到1：87的減速比,，效率在90%以上，如果采用多級傳動,，減速比更大,。
    ⊙ 結(jié)構(gòu)緊湊體積小
        由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上,，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,。
    ⊙ 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
        擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,，使振動和噪聲限制在較小程度,。
    ⊙ 使用可靠、壽命長
        因主要零件采用軸承鋼,，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度,，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長,。
    ⊙ 設(shè)計合理,，維修方便，容易分解安裝,，較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

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