擺線針輪減速機(jī)的原理、主要特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)及選型參數(shù)

       擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置,。廣泛應(yīng)用于紡織印染,、輕工食品、冶金礦山、石油化工,、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置,。
    （參見下圖:太陽輪（針齒輪）Zz與行星輪（擺線輪）ZB的齒數(shù)差為1，即Zz-Zb=1）
       本廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)質(zhì)量優(yōu)良,、性能可靠,、規(guī)格齊全、價(jià)格合理,。
其傳動(dòng)過程如下：
       行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。
       在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，（為了減少摩擦,，在速 比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）,。
       當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī) 構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。 



        主要特點(diǎn)
    ⊙ 高速比和高效率
        高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比,，效率在90%以上,，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大,。
    ⊙ 結(jié)構(gòu)緊湊體積小
        由于采用了行星傳動(dòng)原理,，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,。
    ⊙ 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
        擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在較小程度,。
    ⊙ 使用可靠,、壽命長
        因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度,，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,，所以經(jīng)久耐用壽命長。
    ⊙ 設(shè)計(jì)合理,，維修方便,，容易分解安裝，較少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑,，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴,。

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